es-praktikum/Milestone5/Milestone_5.cpp

#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <thread>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "gip.h"

#define READ_WAV_FILE 1

// UIO & pointers
int fdMmvs = open("/dev/uio0", O_RDWR);
int fdMem = open("/dev/uio16", O_RDWR);
static PGIP_AXI_2D_MM2VS mmvs = (PGIP_AXI_2D_MM2VS)mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fdMmvs, 0);

// open sound file
int fdSoundFile = open("/home/user/Music/HaveANiceDay.wav", O_RDONLY);

// Funktion zum fuellen des Buffers mit einer Sinus-Funktion mit fester Periodendauer
// bufferSize: Groesse des Buffers in Bytes
void fillBuffer(int16_t* pBuffer, uint32_t bufferSize);

// Funktion zum fuellen des Buffers mit einer Sinus-Funktion mit variabler Periodendauer
// bufferSize: Groesse des Buffers in Bytes
// period: Anzahl der Abtastwerte pro eine Periode
void fillBufferSine(int16_t *pBuffer, uint32_t bufferSize, uint32_t period);

void fillBufferSoundFile(int fd, int16_t *pBuffer, uint32_t bufferSize);

// Hinweis zu "__attribute__((unused))"
// Hiermit wird dem Compiler mitgeteilt, dass eine Variable oder eine Funktion eventuell nicht verwendet wird
// Damit wird keine "Unused-Warnung" für diese Variable oder Funktion ausgegeben
// Die hier mit diesem Attribut gekennzeichneten Variablen werden in der aktuellen Version des Codes nicht verwendet
// Wenn der Milestone abgeschlossen ist, werden sie dagegen sehr wohl Verwendung finden

__attribute__((unused)) static uint8_t* pMem = (uint8_t*)mmap(NULL, 0x20000000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fdMem, 0);

void MM2VS_Handler()
{
	__attribute__((unused)) uint32_t uio16PhysBase = 0x30000000;    // UIO16 physical Baseaddress
    uint32_t bufferStart   = 0x38000000;    // Start of Audiobuffers
    uint32_t bufferStartOffset = bufferStart - uio16PhysBase;
    uint32_t bufferChunkSize = 1024;
    uint32_t bufferNumChunks = 188;
    __attribute__((unused)) int16_t* pBuffer;

    // WAV-Datei Header einlesen und verwerfen
    uint8_t buf[44];
    read(fdSoundFile, buf, 44);

    // MM2VS Initialization
    mmvs->VS2MM_Control        &= ~1; // VS2MM: Run-Bit loeschen
    mmvs->MM2VS_Control	       &= ~1; // MM2VS: Run-Bit loeschen
    usleep(500000);					  // 500 ms warten. Falls das MMVS-IP noch aktiv war, kann es so noch ausstehende Speicherzugriffe beenden
    mmvs->MM2VS_HorizontalBytes = bufferChunkSize;
    mmvs->MM2VS_Stride          = bufferChunkSize;
    mmvs->MM2VS_StartAddress    = bufferStart;
    mmvs->MM2VS_VerticalLines   = bufferNumChunks;
    mmvs->MM2VS_InterruptLine   = bufferNumChunks - 1;
    mmvs->InterruptEnable 		= 0; // IP-INT-Enable zuruecksetzen
    mmvs->InterruptStatus 		= 0; // IP-INT-Status zuruecksetzen

    // Enable Interrupts
    mmvs->InterruptEnable = 0x1;
    int reenable = 1;
    write(fdMmvs, (void*) &reenable, 4);

    // Run MM2VS
    mmvs->MM2VS_Control |= 0x1;


    while (1) {
        // Reenable Interrupts
    	// 		Bitte beachten:
    	// 		Wir verwenden pegel-sensitive Interrupts.
    	//		Das bedeutet, dass VOR der erneuten Freigabe der Interrupts (= reenable)
    	//		der Interrupt-Status im IP zurueckgesetzt werden muss - und NICHT DANACH
    	//		Falls Ihnen nicht klar ist, warum das so ist, fragen Sie nach!

    	int pending;
    	int reenable = 1;

    	read(fdMmvs, (void*) &pending, 4);
    	mmvs->InterruptStatus = 0;
    	write(fdMmvs, (void*) &reenable, 4);

        // Fill currrently unused buffer
    	volatile uint32_t lastFrameAddress = mmvs->MM2VS_LastFrameAddress;
    	printf("LastFrameAddress: 0x%x\n", (unsigned int) lastFrameAddress);

    	if ((void *) lastFrameAddress == NULL) {
    		pBuffer = (int16_t *) ((uint32_t) pMem + bufferStartOffset);
    	} else if (lastFrameAddress == bufferStart) {
    		pBuffer = (int16_t *) ((uint32_t) pMem + bufferStartOffset + bufferChunkSize * bufferNumChunks);
    	} else {
    		pBuffer = (int16_t *) ((uint32_t) pMem + bufferStartOffset);
    	}
    	printf("Fill DataAddress: 0x%x\n", (unsigned int) pBuffer);

    	// Fill not used buffer with values
    	// fillBuffer(pBuffer, bufferChunkSize*bufferNumChunks);
    	//fillBufferSine(pBuffer, bufferChunkSize*bufferNumChunks, 12);
    	int ret = read(fdSoundFile, pBuffer, bufferChunkSize*bufferNumChunks);
    	printf("Bytes read: %u", ret);
    	if (ret == -1) {
    		printf("Failed to read Soundfile\n");
    	}
    }
}

int main(int argc, char** argv)
{
	printf("Start Program\n");

	if (fdSoundFile == -1) {
    	printf("Fehler beim Einlesen der WAV-Datei.");
    	return 1;
    }

	std::thread t1(MM2VS_Handler);
    t1.join();
    return 0;
}

void fillBuffer(int16_t* pBuffer, uint32_t bufferSize)
{
	// Sinuswerte einer Periode auf 8 mal 16bit aufgeteilt
	int16_t sine_values[] = {0,23169,32767,23169,0,-23170,-32768,-23170};

	for (uint32_t i = 0; i < bufferSize/2; i++) {
		int16_t *pData = pBuffer + i;
		*pData = sine_values[i%8];
	}
}

void fillBufferSine(int16_t *pBuffer, uint32_t bufferSize, uint32_t period)
{
	static uint32_t n = 0;
	double deltaX = 2 * M_PI / period;

	for (uint32_t i = 0; i < bufferSize/2; i++) {
		int16_t *pData = pBuffer + i;
		int16_t sineValue = (int16_t) 32767 * sin(n*deltaX);
		*pData = sineValue;

		n = (n+1) % period;
	}
}

void fillBufferSoundFile(int fd, int16_t *pBuffer, uint32_t bufferSize)
{
	read(fdSoundFile, pBuffer, bufferSize);
}